牛乳によく似ている『豆乳』（とうにゅう）。見た目も味も牛乳に似ていますが、原料は大豆です。大豆をすり潰して水で煮立て、漉しただけの飲み物で、牛乳とは違った独特の風味があるため、苦手な人も多いようです。そのため、飲みやすいように甘味料や香料などを加えたものも販売されていますが、その場合『調製豆乳』などと表記がされています。豆乳は牛乳よりも脂肪分がないため、ダイエットにも利用されることが多く、アメリカでもダイエット食品として人気が高いようです。豆乳を牛乳の変わりに利用してヨーグルトなどの加工品を作ることも可能で、そのまま飲むには飲みづらい人でも、手軽に楽しむことが出来ます。また、日本では鍋の汁に加えて『豆乳鍋』としても食べられることがあります。